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直聯式電動缸集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲桿、模塊化設計等技術，使電動缸具有結構緊湊、慣性小、響應快、噪音低和壽命長等優點。伺服電機與電動缸的傳動絲桿直接相連，減少了中間環節的慣量和間隙，提高了控制性和控制精度。伺服電機與電動缸整體連接，安裝更簡便。性能穩定、故障率低、可靠性強。
齒圈采用中碳合金鍛鋼調質后表面滲氮強化，韌性高。
廣泛應用于AGV、RGV行走系統 齒輪選用高級低碳合金鍛鋼，采用滲碳淬火磨齒工藝加工，保證減速機噪音低、強度高
輪轂減速機結構緊湊、空間占用少、性能可靠、維護簡單
車輪輪芯為行星結構，速比可定制，結構緊湊，可靠性高，免維護
齒圈采用中碳合金銀鋼調質后表面滲氮強化，韌性高。
輸出采用密封式的深溝球軸承，在滿足徑向承載能力的同時，保證減速機運轉平穩、靈活可直接接鋼圈包膠，節省空間
PWZD型行星減速機一種用于市政工程、城市建設和交通工程中的掘進動力轉換裝置。它的結構十分緊湊，適合在狹小的空間限制條 件下使用。頂管掘進機工作時有比較大的沖擊，因此它的承載能力比普通的行星減速機高出20%以上。
高效電磁制動器，對動力軸直接制動，有效且可靠性高。
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