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SPL 系列行星減速機(jī)

所屬分類：

S系列行星減速機(jī)

齒輪材料選用高級(jí)低碳合金鍛鋼,經(jīng)過(guò)滲碳淬火之深度硬化處理,硬度可達(dá)到HRC60,保證齒輪強(qiáng)度和壽命。

如有疑問(wèn)，可咨詢：

0713-8585866

產(chǎn)品特點(diǎn)

經(jīng)濟(jì)型:高性價(jià)比

齒輪材料選用高級(jí)低碳合金鍛鋼,經(jīng)過(guò)滲碳淬火之深度硬化處理,硬度可達(dá)到HRC60,保證齒輪強(qiáng)度和壽命。

可適配全球任何一臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)。

使用合成潤(rùn)滑脂,并采用IP65密封設(shè)計(jì),不泄漏免維護(hù)。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào) Model		SPL40	SPL70	SPL90	SPL120	SPL160	SPL205	SPL235	Ratio	Stage
額定輸出扭矩 Rated Output Torque	Nm	13	35	100	190	440	600	1000	3	1
		17	42	110	240	544	1050	1600	4
		17	44	115	245	585	1000	1850	5
		—	40°	105°	240°	500°	800*	1650*	6
		—	40°	100	235*	480	800	1550*	7
		12	38	95	210	450	800	1350	8
		—	36	90	200	415	710	1300*	9
		—	32	81	196	400	710	1300	10
		16	37	100	210	450	650	1000	12	2
		16	44	110	230	450	1050	1600	16
		17	44	110	230	564	1000	1850	20
		17	44	110	255	608	1000	1850	25
		17	44	110	255	608/35	1050/35	1800	32
		17	44	110	250	608	1000	1850	40
		13	38	95	210	450/63	800/63	1350	64
		17	45	120	255	580	1000	1850	80	3
		17	45	120	255	580	1000	1850	100
		17	45	120	255	580	1000	1850	125
		17	45	120	255	580	1000/140	1850/140	160
		17	45	120	255	608	1000/180	1850/180	200
		17	45	120	255	608/224	1000/252	1850/252	256
		17	45	120	255	580/280	1000/315	1850/315	320
		13	38	95	210	450/504	800/441	1350/504	512
故障停止扭矩 Emergency Stop Torque	Nm	2倍額定輸出扭矩Double Rated Output Torque
最大徑向力Max Radial Force	N	385	550	1020	2070	7300	12000	14000
最大軸向力 Max Axial Force	N	250	375	570	970	6400	6800	7800
傾斜力矩	Nm	5	15	30	100	450	1150	1500
滿載效率 Full Loading Efficiency	96	97								1
		95								2
		93								3
平均壽命Average lifetime	h	20000
重量Weight	kg	0.4	14	27	6.5	19.5	31	53		1
		0.5	2	38	9.5	26.5	39	66		2
		0.6	2.4	5	11	34	48	75		3

角標(biāo)“1”在輸出轉(zhuǎn)速100rpm時(shí)，作用于輸出軸中心位置(L/2處)之容許徑向力及軸向力。
角標(biāo)“2”輸出轉(zhuǎn)速100rpm時(shí)的數(shù)據(jù)，更改使用工況時(shí)數(shù)據(jù)存在偏差。
注:帶“*”的為不常用速比，表格內(nèi)有2組數(shù)字的表示扭矩對(duì)應(yīng)的實(shí)際速比，最大加速扭矩等于額定扭矩150%。

產(chǎn)品型號(hào) Model		SPL40	SPL70	SPL90	SPL120	SPL160	SPL205	SPL235	Ratio	Stage
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Rotational Inertia	kgc㎡	0.031	0.135	0.77	263	12.1	28.98	69.61	3	1
		0.22	0.093	0.52	1.79	7.75	23.67	54.37	4
		0.019	0.078	0.45	1.53	6	22.75	53.27	5
		-	0.07	0.42	1.5	5.52	22.48	50.84	6
		--	0.069	0.4	1.4	5.1	22.48	50.84	7
		0.017	0.065	0.39	1.32	3.74	22.59	50.84	8
		--	0.065	0.39	1.32	3.62	22.59	50.84	9
		-	0.065	0.39	1.32	3.62	22.55	50.56	10
		0.031	0.105	0.67	1.63	10.1	18.98	59.61	12	2
		0.023	0.088	0.5	1.75	7.47	7.54	23.67	16
		0.022	0.075	0.44	1.53	6.65	7.42	22.75	20
		0.019	0.075	0.44	1.49	5.81	7.54	22.75	25
		0.019	0.064	0.39	1.32	6.34	7.14	22.59	32
		0.017	0.064	0.39	1.32	5.36	7.14	22.59	40
		0.016	0.064	0.39	1.32	4.08	7.54	22.59	64
		0.029	0.075	0.5	1.53	7.4	7.54	22.75	80	3
		0.019	0.064	0.44	1.49	7.3	7.42	22.59	100
		0.019	0.064	0.7	257	73	7.42	22.75	125
		0.029	0.064	0.39	1.3	6.5	7.14	22.75	160
		0.016	0.064	0.39	1.3	65	7.14	22.75	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	65	7.14	22.75	256
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.5	7.14	22.75	320
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.5	7.14	22.59	512
回程間隙 Backlash	arcmin	≤12	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8		1
		≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10		2
		≤17	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12		3
抗扭剛性 Torsional Rigidity	Nmlacmin	0.7	3	4.8	10	28.7	120	200
噪音 Noise	dB(A)	55	58	60	62	68	70	72
最大輸入速度 Max Input Speed	min	8000	6000	6000	6000	6000	4000	3000
額定輸入速度 Rated Input Speed	min	4000	4000	3000	3000	3000	2000	1500

角標(biāo)“1”環(huán)境溫度為20℃。
角標(biāo)“2”噪音在n1<3000min、1米處測(cè)得。

標(biāo)準(zhǔn)尺寸

型號(hào) Model	SPL40			SPL70			SPL90			SPL120			SPL160			SPL205			SPL235
Stage	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
K1	Φ40			Φ70			Φ89			Φ120			Φ160			Φ205			Φ235
K2	88.8	101.8	113.8	122	145.7	169.4	149	180.3	211.6	196	237.8	246	275.5	336.5	356	288	348	409	358	402	462
K3	Φ10			Φ14			Φ20			Φ25			Φ40			Φ55			Φ75
K4	23			30			36			50			80			82			105
K5	Φ12			Φ17			Φ25			Φ40			Φ50			Φ60			Φ85
K6	Φ26			Φ40			Φ60			Φ80			Φ130			Φ160			Φ180
K7	2			3			3			4			5			20			30
K8	26			35			40			55			87			105			138
K9	M3X9			M5X12			M6X15			M10X26			M12X25			M20X40			M20X40
K10	M4X6			M5X12			M6X12			M10x20			M12X20			M12X20			M16X25
K11	Φ34			Φ52			Φ70			Φ100			Φ145			Φ184			Φ210
K12	16			22			28			40			70			70			90
K13	3			5			6			8			12			16			20
K14	11.2			16			22.5			28			43			59			79.5
C1	Φ46			Φ70			Φ90			Φ145		Φ90	Φ200		Φ145	Φ215	Φ200		Φ235	Φ215	Φ200
C2	M4X10			M5X12			M6X15			M8X20		M6X15	M12X25		MBX20	M12X25	MI2X25		M12X25	8M12X25	ML2X25
C3	Φ8			Φ14			Φ19			Φ24		Φ19	Φ35		424	Φ42	Φ35		Φ55	Φ42	Φ35
C4	26.1			32.1			41.6			61.3		41.6	82		61.3	82.5	82		116	825	82
C5	Φ30			Φ50			Φ70			Φ110		Φ70	Φ114.3		Φ110	Φ180	Φ1143		0200	Φ180	Φ1143
C6	6			6.5			6.5			8		6.5	8		65	8	8		8	8	8
C7	45			70			89			120		89	175		120	190	175		220	190	175