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    SPH系列行星減速機

    所屬分類:


    使用合成潤滑脂,并采用IP65密封設計,不泄漏免維護


    如有疑問,可咨詢:

    產品特點

    經濟型:高性價比

    齒輪材料選用高級低碳合金鍛鋼,經過滲碳淬火之深度硬化處理,硬度可達到HRC60,保證齒輪強度和壽命。

    可適配全球任何一臺伺服電動機。

    使用合成潤滑脂,并采用IP65密封設計,不泄漏免維護

    技術參數

    產品型號 Model   SPH70 SPH90 SPH120 SPH160 SPH205 Ratio Stage

    額定輸出扭矩

     

    Rated Output Torque

    Nm 35 100 190 440 600 3 1
    42 110 240 544 1050 4
    44 115 245 585 1000 5
    40* 105* 240* 500* 800* 6
    40* 100 235* 480 800 7
    38 95 210 450 800 8
    36 90 200 415 710 9
    32 81 196 400 710 10
    37 100 210 450 650 12 2
    44 110 230 450 1050 16
    44 110 230 564 1000 20
    44 110 255 608 1000 25
    44 110 255 608/35 1050/35 32
    44 110 250 608 1000 40
    38 95 210 450/63 800/63 64
    45 120 255 580 1000 80 3
    45 120 255 580 1000 100
    45 120 255 580 1000 125
    45 120 255 580 1000/140 160
    45 120 255 608 1000/180 200
    45 120 255 608/224 1000/252 256
    45 120 255 580/280 1000/315 320
    38 95 210 450/504 800/441 512
    故障停止扭矩 Emergency Stop Torque Nm 2倍額定輸出扭矩 Double Rated Output Torque  
    最大徑向力Max Radial Force N 2000 4000 7800 10000 16000    
    最大軸向力'Max Axial Force N 1600 3000 7000 8000 13000    
    傾斜力矩 Nm 40 135 350 550 1500    
    滿載效率 Full Loading Efficiency % 97 1
    95 2
    93 3
    平均壽命 Average lifetime h 20000  
    重量Weight kg 2 5.5 10 22 37   1
    2.5 6.5 12.5 29 42   2
    3 7.5 15.3 36 48   3

     

    角標“1”在輸出轉速100rpm時,作用于輸出軸中心位置(L/2處)之容許徑向力及軸向力

    角標“2”輸出轉速100rpm時的數據,更改使用工況時數據存在偏差。

    注:帶“*”的為不常用速比,表格內有2組數字的表示扭矩對應的實際速比,最大加速扭矩等于額定扭矩150%.

     

    產品型號 Model   SPH70 SPH90 SPH120 SPH160 SPH205 Ratio Stage

    轉動慣量

     

    Rotational Inertia

    kgc㎡ 0.135 0.77 2.63 12.1 28.98 3 1
    0.093 0.52 1.79 7.75 23.67 4
    0.078 0.45 1.53 6 22.75 5
    0.07 0.42 1.5 5.52 22.48 6
    0.069 0.4 1.4 5.1 22.48 7
    0.065 0.39 1.32 3.74 22.59 8
    0.065 0.39 1.32 3.62 22.59 9
    0.065 0.39 1.32 3.62 22.55 10
    0.105 0.67 1.63 10.1 18.98 12 2
    0.088 0.5 1.75 7.47 7.54 16
    0.075 0.44 1.53 6.65 7.42 20
    0.075 0.44 1.49 5.81 7.54 25
    0.064 0.39 1.32 6.34 7.14 32
    0.064 0.39 1.32 5.36 7.14 40
    0.064 0.39 1.32 4.08 7.54 64
    0.075 0.5 1.53 7.4 7.54 80 3
    0.064 0.44 1.49 7.3 7.42 100
    0.064 0.7 2.57 7.3 7.42 125
    0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 160
    0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 200
    0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 256
    0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 320
    0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 512
    回程間隙 Backlash arcmin ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8   1
    ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10   2
    ≤12 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12   3
    抗扭剛性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 3 4.8 10 28.7 120    
    噪音 Noise dB(A) 58 60 62 68 70    
    最大輸入速度 Max Input Speed min1 6000 6000 6000 6000 4000    
    額定輸入速度 Rated Input Speed min1 4000 3000 3000 3000 2000    

     

    角標“1”環境溫度為20℃℃

    角標“2”以噪音在n1<3000min'、1米處測得

    標準尺寸

     

     

    型號

     

    Model

    SPH70 SPH90 SPH120 SPH160 SPH205
    Stage 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
    K1 Φ70 Φ97 Φ120 Φ160 Φ210
    K2 108 131.7 155.4 137.2 168.5 199.8 177 218.8 227 232.7 293.7 380.2 235 297 358
    K3 Φ2 0 31.5 40 50 80
    K4 8 12 12 12 22.5
    K5 Φ40 Φ63 Φ80 Φ100 Φ160
    K6 3 6 6 6 6
    K7 Φ64 Φ90 Φ110 Φ140 Φ200
    K8 7 10 10 14.6 15
    K9 Φ86 Φ118 Φ145 Φ179 Φ247
    K10 19.5 30 29 38 56
    K11 5 8 10 10 12
    K12 Φ79 Φ109 Φ135 Φ168 Φ233
    K13 8-Φ4.5 8-Φ5.5 8-Φ5.5 12-Φ6.6 12-Φ9
    K14 Φ31.5 Φ50 Φ63 Φ80 Φ125
    K15 7-M5X8 7-M6X12 11-M6X15 11-M8X18 11-M10X17
    K16 Φ5X6 Φ6X7 Φ6X7 Φ8X8 Φ10X10
    C1 Φ70 Φ90 Φ145 Φ90 Φ200 Φ145 Φ215 Φ200
    C2 M5X12 M6X15 M8X20 M6X15 M12X25 M8X20 M12X25 M12X25
    C3 Φ14 Φ19 Φ24 Φ19 Φ35 Φ24 Φ42 Φ35
    C4 32.1 41.6 61.3 41.6 82 61.3 82.5 82
    C5 Φ50 Φ70 Φ110 Φ70 Φ114.3 Φ110 Φ180 Φ114.3
    C6 6.5 6.5 8 6.5 8 8 8 8
    C7 70 97 120 89 175 120 190 175

     

     角標“1”不同規格的機型螺紋孔布局有差異,以實際提供圖紙為準

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