		超精密型PO			精密型P1			載荷型Z
級數 Stage	速比 Ratio	額定輸出扭矩 Nominal Output Torque	最大加速矩 Maximum Acceleration Torque	回程間隙 Torsional Backlash	額定輸出矩 Nominal Output Torque	最大加速扭矩 Maximum Acceleration Torque	回程間隙 Torsional Backlash	額定輸出扭矩 Nominal Output Torque	最大加速扭矩 Maximum Acceleration Torque	回程間隙 Torsional Backlash	故障停止扭矩 Emergency Stop Torque	額定徑向力 Permitted Radial Load	額定徑軸向力Permitted Axial Load
級數 Stage	速比 Ratio	Nm	Nm	arcmin	Nm	Nm	arcmin	Nm	Nm	arcmin	Nm	N	N
1	4	80	150	≤1	80	130	≤3	92	150	≤3	290	1565	1217
	5	80	150	≤1	80	130	≤3	92	150	≤3	290	1636	1273
	6	80	155	≤1	80	135	≤3	92	155	≤3	270	1714	1333
	7	80	144	≤1	80	125	≤3	92	144	≤3	250	1800	1400
	8	75	138	≤1	75	120	≤3	86	138	≤3	240	1895	1474
	9	60	104	≤1	60	90	≤3	69	104	≤3	180	2000	1556
	10	60	104	≤1	60	90	≤3	69	104	≤3	180	2118	1647
2	16	100	167	≤1.5	100	145	≤5	115	167	≤5	290	2400	1867
	20	100	167	≤1.5	100	145	≤5	115	167	≤5	290	2571	2000
	25	100	167	≤1.5	100	145	≤5	115	167	≤5	290	2769	2154
	32	100	167	≤1.5	100	145	≤5	115	167	≤5	290	3000	2333
	35	100	167	≤1.5	100	145	≤5	115	167	≤5	290	3273	2545
	40	100	167	≤1.5	100	145	≤5	115	167	≤5	290	3600	2800
	45	100	167	≤1.5	100	145	≤5	115	167	≤5	290	3600	2800
	50	100	167	≤1.5	100	145	≤5	115	167	≤5	290	4000	3111
	60	90	150	≤1.5	90	130	≤5	104	150	≤5	260	4500	3500
	64	85	140	≤1.5	-	-	-	-	-	-	260	4500	3500
	70	85	130	≤1.5							260	4500	3500
	80	80	120	≤1.5							260	4500	3500
	90	65	110	≤1.5							180	4500	3500
	100	65	110	≤1.5							180	4500	3500
3	64	-	-	-	100	145	≤6	115	167	≤8	290	4500	3500
	80				100	145	≤6	115	167	≤8	290	4500	3500
	100				100	145	≤6	115	167	≤8	290	4500	3500
	120				100	145	≤6	115	167	≤8	290	4500	3500
	125				100	145	≤6	115	167	≤8	290	4500	3500
	140				100	145	≤6	115	167	≤8	290	4500	3500
	160				100	145	≤6	115	167	≤8	290	4500	3500
	180				100	145	≤6	115	167	≤8	290	4500	3500
	200				100	145	≤6	115	167	≤8	290	4500	3500
	225 250				100 100	145 145	≤6 ≤6	115 115	167 167	≤8 ≤8	290 290	4500 4500	3500 3500
	320				100	145	≤6	115	167	≤8	290	4500	3500

級數 Stage	速比 Ratio	最大徑向力 Maximum Radial Load	最大軸向力 Maximum Axial Load	最大側傾力矩 Max.Tilting Moment	轉動慣量 Mass Moment of Inertia	抗扭剛性 Torsional Rigidity	滿載效率 Efficiency at Full loading	重量 Weight	噪音3 Operating Noise Level	額定輸入速度 Permitted Average Input Speed	最大輸入速度 Maximum Input Speed	壽命 Service lifetime	潤滑 Lubrication
級數 Stage	速比 Ratio	N	N	Nm	kgc㎡	Nm/arcmin	%	Kg	dB(A)	min	min1	h
1	4	4500	3500	200	0.48	35	95	4	64	3000	6000	20000	超精密型 PO與載荷型 Z為油潤滑, 精密型P1為脂潤滑,兩種方式在壽命期內無需更換油脂 Ultra-precision PO and load type z are oil- lubricated,The precision P1 is grease lubricated Both methods do not require replacement of grease during the life cycle.
	5	4500	3500	200	0.47	35	95	4	63
	6	4500	3500	200	0.47	32	95	4	63
	7	4500	3500	200	0.47	29	95	4	63
	8	4500	3500	200	0.45	26	95	4	63
	9	4500	3500	200	0.44	24	95	4	63
	10	4500	3500	200	0.44	22	95	4	63
2	16	4500	3500	200	0.43	32	93	5.4	63
	20	4500	3500	200	0.44	32	93	5.4	63
	25	4500	3500	200	0.44	32	93	5.4	63
	32	4500	3500	200	0.39	32	93	5.4	63
	35	4500	3500	200	0.39	32	93	5.4	63
	40	4500	3500	200	0.39	32	93	5.4	63
	45	4500	3500	200	0.39	32	93	5.4	63
	50	4500	3500	200	0.39	32	93	5.4	63
	60	4500	3500	200	0.39	26	93	5.4	63
	64	4500	3500	200	0.39	26	93	5.4	63
	70	4500	3500	200	0.39	26	93	5.4	63
	80	4500	3500	200	0.39	26	93	5.4	63
	90	4500	3500	200	0.39	25	93	5.4	63
	100	4500	3500	200	0.39	20	93	5.4	63
3	64	4500	3500	200	0.39	32	91	6.8	63
	80	4500	3500	200	0.39	32	91	6.8	63
	100	4500	3500	200	0.39	32	91	6.8	63
	120	4500	3500	200	0.39	32	91	6.8	63
	125	4500	3500	200	0.39	32	91	6.8	63
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	160	4500	3500	200	0.39	32	91	6.8	63
	180	4500	3500	200	0.39	32	91	6.8	63
	200	4500	3500	200	0.39	32	91	6.8	63
	225	4500	3500	200	0.39	32	91	6.8	63
	250	4500	3500	200	0.39	32	91	6.8	63
	320	4500	3500	200	0.39	32	91	6.8	63
級數 Stage	速比 Ratio	最大徑向力 Maximum Radial Load	最大軸向力 Maximum Axial Load	最大側傾力矩 Max.Tilting Moment	轉動慣量 Mass Moment of Inertia	抗扭剛性 Torsional Rigidity	滿載效率 Efficiency at Full loading	重量 Weight	噪音3 Operating Noise Level	額定輸入速度 Permitted Average Input Speed	最大輸入速度 Maximum Input Speed	壽命 Service lifetime	潤滑 Lubrication
級數 Stage	速比 Ratio	N	N	Nm	kgc㎡	Nm/arcmin	%	Kg	dB(A)	min	min1	h
1	4	4500	3500	200	0.48	35	95	4	64	3000	6000	20000	超精密型 PO與載荷型 Z為油潤滑, 精密型P1為脂潤滑,兩種方式在壽命期內無需更換油脂 Ultra-precision PO and load type z are oil- lubricated,The precision P1 is grease lubricated Both methods do not require replacement of grease during the life cycle.
	5	4500	3500	200	0.47	35	95	4	63
	6	4500	3500	200	0.47	32	95	4	63
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