伺服一體驅動輪
所屬分類：
XGV系列伺服一體驅動輪，采用一體式集成設計理念，將驅動器、編碼器、剎車、電機和減速機進行高度集成和融合電機和減速器一體同軸
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產品特點
XGV系列伺服一體驅動輪，采用一體式集成設計理念，將驅動器、編碼器、剎車、電機和減速機進行高度集成和融合電機和減速器一體同軸，充分保障了運轉過程中的精度和穩定性。高性能的伺服電機搭配高可靠性精密行星減速器實現了整體驅動結構的高壽命和高精度保持性。
XGV系列伺服一體驅動輪，電機功率范圍0.5KW~1.5KW，輪徑尺寸 150mm/180mm可選，提供多種慣量配置，轉速段酐可根據客戶需求提供不同配置的編碼器類型，滿足多種行業需求。
性能卓越
輸入太陽輪和電機軸一體加工成型，輸入穩定，扭矩輸出穩定性好
一體式高剛性結構，齒圈輸出，雙軸承對稱支撐，抗沖擊負荷能力
強結構緊湊，集成度高，五位一體，可滿足極致的空間需求。
技術參數
| 750W伺服一體驅動輪 XGV750系列 | ||||
| 序號 | 項目 | 參數 | 項目 | 參數 |
| 1 | 動力電源 | 48V | 邏輯電源 | 24V |
| 2 | 額定轉矩 | 27Nm | 峰值轉矩 | 80Nm |
| 3 | 容許徑向負載 | 3000N | 容許軸向負載 | 1500N |
| 4 | 行走輪直徑 | 150mm | 行走輪寬度 | 39.5mm |
| 5 | 電機額定轉速 | 2380rpm | 額定行走速度 | 2m/s |
| 6 | 電機額定扭矩 | 3Nm | 電機額定功率 | 750W |
| 7 | 回程間隙 | ≤12arcmin | 噪音級別 | ≤65dB |
| 8 | 控制協議 | CAN | 調試協議 | 232 |
| 1000W伺服一體驅動輪XGV1000系列 | ||||
| 序號 | 項目 | 參數 | 項目 | 參數 |
| 1 | 動力電源 | 48V | 邏輯電源 | 24V |
| 2 | 額定轉矩 | 50Nm | 峰值轉矩 | 125Nm |
| 3 | 容許徑向負載 | 8000N | 容許軸向負載 | 2000N |
| 4 | 行走輪直徑 | 180mm | 行走輪寬度 | 60mm |
| 5 | 電機額定轉速 | 2870rpm | 額定行走速度 | 1.8m/s |
| 6 | 電機額定扭矩 | 3.3Nm | 電機額定功率 | 1000W |
| 7 | 回程間隙 | ≤12arcmin | 噪音級別 | ≤65dB |
| 8 | 控制協議 | CAN | 調試協議 | 232 |
| 1500W伺服一體驅動輪 XGV1500系列 | ||||
| 序號 | 項目 | 參數 | 項目 | 參數 |
| 1 | 動力電源 | 48V | 邏輯電源 | 24V |
| 2 | 額定轉矩 | 70Nm | 峰值轉矩 | 180Nm |
| 3 | 容許徑向負載 | 8000N | 容許軸向負載 | 2000N |
| 4 | 行走輪直徑 | 180mm | 行走輪寬度 | 60mm |
| 5 | 電機額定轉速 | 2870rpm | 額定行走速度 | 1.8m/s |
| 6 | 電機額定扭矩 | 5Nm | 電機額定功率 | 1500W |
| 7 | 回程間隙 | ≤12arcmin | 噪音級別 | ≤65dB |
| 8 | 控制協議 | CAN | 調試協議 | 232 |
| 500W伺服一體驅動輪XGV500系列 | ||||
| 序號 | 項目 | 參數 | 項目 | 參數 |
| 1 | 動力電源 | 48V | 邏輯電源 | 24V |
| 2 | 額定轉矩 | 18Nm | 峰值轉矩 | 54Nm |
| 3 | 容許徑向負載 | 3000N | 容許軸向負載 | 1500N |
| 4 | 行走輪直徑 | 150mm | 行走輪寬度 | 39.5mm |
| 5 | 電機額定轉速 | 2380rpm | 額定行走速度 | 2m/s |
| 6 | 電機額定扭矩 | 2Nm | 電機額定功率 | 500W |
| 7 | 回程間隙 | ≤12arcmin | 噪音級別 | ≤65dB |
| 8 | 控制協議 | CAN | 調試協議 | 232 |
標準尺寸
XGV500系列外形圖
XGV750系列外形圖
XGV1000系列外形圖
XGV1500系列外形圖
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